YMFC-32 avtonom proqram təminatının hazırlanması zamanı proqramın müxtəlif sistemlərdə işləyəcəyinə əmin olmaq üçün 2 kvadrokopterdən istifadə etdim. Aşağıdakı cədvəldə sistemlərin bəzi xüsusiyyətlərini tapa bilərsiniz. Quadcopter 1 - vebsaytımda göstərilən hissələr DövrəDIY / prototip lövhəsiBatareyasız çəki768gr / 1.69lbBatareya ilə çəki1077gr / 2.37lbPərvanələr8x4.5 (8045)Uçuş vaxtı15 dəqiqəBatareya3 hüceyrə / 3800mAh (309gr / 0.68lb)MühərriklərA2212/13T 1000kVESC-lərAdsız 30AFrameDJI FlameWheel 450ÖtürücüFlysky T6 (PWM-dən PPM-ə çevirici ilə) Quadcopter 2 - Təkmil ESC və mühərriklər Dövrəİstehsal edilmiş PCBBatareyasız çəki770 qram / 1.69 lbBatareya ilə çəki1079gr / 2.37lbPərvanələr9.4x4.3 (9443)Uçuş vaxtı20 dəqiqəBatareya3 hüceyrə / 3800mAh (309gr / 0.68lb)MühərriklərDJI 2212 / 920kVESC-lərDJI E300 OPTOFrameDJI FlameWheel 450ÖtürücüFutaba T14SG (S.Bus to PPM çeviricisi ilə) brokking.net
